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Kalman-consensu相关论文
基于一致性Unsented卡尔曼滤波的多机器人定位
主要研究了多机器人编队过程中机器人的定位问题。在编队过程中机器人仅利用通过场地上方的摄像头捕获的图像得到自身的位置容易受......
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Unsented卡尔曼滤波
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